Попробовав с помощью ИИ найти в интернете научное описание основных принципов промышленной кооперации роботов натыкаюсь на отрывки из своего же интервью, данного одному профессиональному изданию. А ещё на цитаты коллег, с которыми хорошо знаком. Удивительно, но факт - оказалось, что специалистов в данной тематике не так уж много. Нет и устоявшейся научной теории, как таковой. Получается, что именно мы - производственники, практики и экспериментаторы своим трудом, а затем публичными высказываниями и формируем повестку. Итак, что же такое промышленная робокооперация с точки зрения компании «СнабГарант».
Промышленная кооперация роботов - это взаимодействие нескольких десятков, сотен, тысяч устройств, которые обмениваются информацией и действиями между собой для эффективного выполнения конкретной задачи или целого набора задач.
Цель - повысить эффективность производства, увеличить гибкость процессов, снизить количество ошибок. Роботы берут на себя наиболее трудоёмкие и опасные задачи - подъём тяжестей, работу с вредными материалами, что улучшает условия труда и снижает уровень травматизма.
Идеальная картина промышленной кооперации, в нашем понимании - это когда человек задействован минимально, а роботы осуществляют весь производственный цикл от начала и до конца. В идеале берут на себя ещё продажу и доставку готовой продукции потребителю.
Подобное пока мало кому удаётся, ведь для этого необходимо использовать сразу несколько разноплановых систем взаимодействия роботов. Основных систем различают четыре:
1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК).
Они контролируют последовательность операций. Управляют движением механизмов. Обеспечивают синхронизацию процессов. В автомобилестроении, например, ПЛК координируют манипуляторы сборочных линий.
2. Системы числового программного управления (СЧПУ).
Они ориентированы на точное выполнение операций обработки материалов. Программы ЧПУ задают и контролируют траектории работы инструментов, скорость резки, последовательность операций.
3. Системы с сенсорным программным управлением (ССПУ).
Они позволяют роботам ориентироваться в пространстве, взаимодействовать с окружающей средой. Их база - это камеры и датчики обеспечивающие обратную связь. В пищевой промышленности, например, ССПУ сортируют и упаковывают продукцию.
4. Коллаборативные роботы (коботы).
Это промышленные роботы со встроенной функциональностью, которая обеспечивает возможность совместной работы в одном рабочем пространстве одновременно и людей и машин. Это самая сложная из систем, так как напрямую касается безопасности людей.
Живых, реальных примеров успешного взаимодействия роботов всех четырёх систем в мире пока не так уж много, но они есть. Нечто подобное доводилось видеть в Китае, который является флагманом промышленной кооперации роботов и где у нас налажены крепкие двусторонние связи. Думаю, что на этом теории достаточно.
Звоните к нам в СнабГарант - займёмся практикой. Будем вместе создавать и обновлять принципы робототехники - как Карел Чапек в своём легендарном труде «R.U.R». Впрочем, это уже совсем другая история...
